Le MIT a récemment dévoilé un robot dont l’utilité ne fait aucun doute. Cette machine est capable de travailler en binôme avec un être humain en s’adaptant à la force des bras de ce dernier. Le secret ? Détecter sa tension musculaire !
Lorsqu’il est question soulever un objet à deux, le robot détecte la force fournie par l’humain et s’adapte en conséquence. Il s’agit du même principe à l’œuvre lorsque deux personnes transportent ensemble un objet lors d’un déménagement. La vidéo visible en fin d’article témoigne de ce genre d’interaction jusqu’ici inédite entre une machine et un être humain.
Dans leur compte rendu, les chercheurs américains indiquent que le RoboRaise est capable de mesurer la tension des muscles du biceps du déménageur. Ceci est possible via des électrodes placées sur le bras de l’humain, les mêmes que celles utilisées lors d’un électromyogramme (EMG). Les algorithmes du RoboRaise analysent alors les signaux électriques en provenance des muscles, des signaux variant en fonction des mouvements effectués. Ainsi, le robot peut ajuster en permanence sa force à celle de l’Homme pour soulever un objet.
