Voici un système coopératif de petits robots basé sur la robotique en essaim

Habituellement, les roboticiens tentent de concevoir des robots complexes destinés à effectuer des tâches précises. Or, des chercheurs américains ont eu une approche différente. En effet, il est question d’un essaim de petits robots capables de travailler en équipe !

Un peu comme le ferait un groupe de fourmis, l’essaim de petits robots peut se déplacer et potentiellement ramasser et transporter des objets sur son passage. Celui-ci peut pour l’instant contourner des obstacles à la manière d’un flux d’eau et répondre à des stimuli lumineux ! Seul, chaque robot ne peut pratiquement rien faire, mais rattaché à son essaim, les capacités sont décuplées. Chaque robot-particule prend la forme d’un disque doté d’une batterie, d’un petit moteur, d’un capteur de lumière et d’un microcontrôleur. Par ailleurs, celui-ci est relié aux autres par des aimants et de la même façon, la polarité peut être inversée afin de se séparer de l’essaim.

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