La robotique souple continue d’impressionner avec ce robot-poisson capable de rester un jour et demi sous l’eau grâce à son sang électronique. En revanche, il faudra encore beaucoup progresser pour arriver au niveau des vrais poissons en termes de capacités de déplacement !
Selon une publication dans la revue Nature le 19 juin 2019, des chercheurs des universités de Cornell et de l’État de Pennsylvanie ont élaboré un robot-poisson qui serait capable de nager 36 heures sous l’eau. Il s’agit d’une imitation d’un spécimen du genre Pterois (ou lionfish), un type de poisson reconnaissable à ses nageoires à longs rayons (voir ci-dessous).
Afin d’assurer son déplacement, le poisson est doté de batteries à courant continu. Celles-ci sont composées de deux électrodes reliées par un électrolyte liquide. Ce sang électronique se déplace dans le robot afin d’alimenter des pompes situées au niveau de la queue et des nageoires (dorsales et pectorales). Or, la pression dans ces membres se trouve augmentée par le débit du liquide, ce qui permet une poussée, et l’alternance des mouvements de flexion de chaque côté assure la propulsion.
