Pour mieux contrôler un robot-chirurgien, ces médecins reçoivent des impulsions électriques dans les doigts

Consolider les chances de succès d’une opération impliquant un robot-chirurgien, tel est l’objectif d’une équipe de chercheurs étasuniens. Ceux-ci ont élaboré un dispositif générant des impulsions électriques dans les doigts d’un médecin contrôlant à distance un tel robot.

Rappelons que le médecin s’installe tout d’abord sur une sorte de poste de pilotage doté d’un écran. Ensuite, il peut commencer à manipuler les bras et les doigts du robot au moyen de manettes. De plus, il faut savoir que le professionnel se guide grâce à l’écran du poste, un retour vidéo permis par la présence d’une caméra sur le robot.

Or, le fait est que la caméra engendre des difficultés dans l’appréhension de la distance entre les doigts robotiques et la zone à opérer. Ainsi, les chercheurs ont eu l’idée d’élaborer un système de signaux électriques envoyés directement dans les doigts du chirurgien au moyen de gants dont le bout des doigts est équipé de sondes. L’intensité du courant arrivant dans les doigts du médecin est minime. Toutefois, il est question d’une certaine sensibilité. Ainsi, la fréquence variable des impulsions permet au chirurgien de connaître les distances de manière plus précise.

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