Suivant les traces de Boston Dynamics, Agility Robotics semble également progresser. Pour la toute première fois, les chercheurs ont utilisé l’apprentissage par renforcement pour apprendre à ce robot à marcher par lui-même. En revanche, cet apprentissage n’a pas eu lieu en conditions réelles pour des questions de sécurité.
La solution provient de chercheurs de l’Université de Californie à Berkeley. Ceux-ci ont eu recours à l’apprentissage par renforcement afin que Cassie puisse apprendre à marcher tout seul. Toutefois, cet apprentissage n’a pas eu lieu à l’extérieur sur terrain accidenté. En effet, le risque de voir la machine s’endommager en raison des multiples chutes était trop important.
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