Pour de nombreux animaux, le galop est un moyen de locomotion clé permettant de passer à la vitesse supérieure. Il s’inscrit parmi une sélection de manœuvres appelées « allures asymétriques » qui impliquent des chutes de pied inégalement réparties. Les scientifiques ont longtemps suggéré que ces déplacements ne s’étaient développés qu’après l’apparition des mammifères il y a 210 millions d’années. En réalité, selon de récents travaux, ces mouvements seraient beaucoup plus anciens.
La marche est définie comme le schéma cyclique des mouvements des membres utilisés pendant la locomotion. Ces démarches sont généralement divisées en démarches symétriques et en démarches asymétriques. Les premières sont celles où les membres se déplacent en séquence régulière, synchronisée et alternée avec une symétrie des temps de pas gauche et droit. Le trot en est un exemple.