Ce n’est que dans les années 1990 que Maciej Henneberg, anthropologue et scientifique médico-légal a découvert que les koalas possédaient des empreintes digitales. À cette découverte s’en est ajoutée une autre pour le moins étonnante : ces empreintes ressemblaient en tous points à celles des humains…
Les scientifiques divisent le tourbillon complexe des motifs uniques de nos empreintes digitales en plusieurs catégories : les boucles, les spirales et les arcs. Ils nomment « minuties » le reste des formes (les endroits où les lignes se cassent, se divisent ou créent des îlots concentriques).
Les empreintes digitales se forment pendant le développement du fœtus, généralement autour de la 10e et de la 16e semaine de grossesse. Les crêtes et les vallées caractéristiques prennent forme à mesure que la peau des doigts se développe.