En 2024, la NASA prévoit d’envoyer trois rovers de la taille d’une petite valise sur la Lune dans le cadre de son programme Commercial Lunar Payload Services (CLPS). Appelés collectivement CADRE (pour Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), ces trois véhicules passeront une journée lunaire complète à explorer leur environnement, mais pas seulement.
Parmi les tests qui seront effectués sur place, ces trois rovers devront évoluer en formation tout en maintenant des positions relatives les uns par rapport aux autres. Dans le même temps, ils devront également éviter les terrains potentiellement dangereux ou accidentés tout en prenant soin de gérer le niveau de leur alimentation électrique. Dans le cadre d’un autre test, il est aussi prévu que le trio utilise des caméras stéréo pour créer une carte topographique 3D d’une zone de 400 m².