La poudre à canon, dont l’invention est souvent attribuée à l’inventeur chinois Tao Yuanming aux alentours du IXe siècle, aura été l’une des découvertes les plus révolutionnaires de son époque. Au début de la dynastie chinoise Ming, qui régna de 1368 à 1644, elle était déjà largement utilisée dans diverses applications militaires. Et parmi les nombreuses armes inventées à cette époque, les grenades occupaient une place particulière.
Ces grenades étaient en effet redoutablement efficaces sur le champ de bataille. Fabriquées en pierre ou en fer, leur conception permettait de les utiliser de différentes manières : en les lançant manuellement, à l’aide de catapultes ou de trébuchets (sortes de lance-pierres médiévaux). Ces armes possédaient généralement un trou central conçu pour loger la charge explosive. Une fois remplies, les grenades étaient scellées, puis lancées en direction de l’ennemi. L’impact pouvait alors causer des dégâts significatifs.