Les Mashco-Piro habitent principalement dans la région du Madre de Dios. C’est une région amazonienne du Pérou, ainsi que dans des zones voisines du Brésil. Leur habitat se caractérise par une forêt dense, riche en biodiversité, qui joue un rôle très important dans leur mode de vie traditionnel. Les Mashco-Piro sont des semi-nomades, se déplaçant en fonction des saisons et des ressources disponibles.
Historiquement, les Mashco-Piro ont vécu isolés du reste du monde extérieur. Leur isolation a permis la préservation de nombreux aspects de leur culture traditionnelle. Mais elle a aussi posé des défis majeurs, notamment en ce qui concerne la préservation de leur territoire et de leur mode de vie face à l’exploitation des ressources naturelles et aux pressions économiques.