Depuis la préhistoire, l’homme a fabriqué des sextoys et a cherché plus ou moins à le cacher selon le niveau d’inquisition des autorités morales de l’époque. Il faut savoir que le mot « godemichet », utilisé en France quoiqu’un peu vieillot, vient sans doute de l’expression « Gaude mihi » – entendez « fais moi plez » – en latin médiéval. Ce n’est qu’au début des années 30 qu’on a commencé à parler de gode. Avant ça, on n’en parlait sans doute pas trop.
C’est en Allemagne (pas forcément le pays le plus immédiatement associé à l’érotisme, mais bon) qu’on a découvert ce qui s’apparente au plus vieux godemichet du monde : dans la grotte de Hohle Fels, cet objet en pierre lisse d’une vingtaine de centimètres en forme de phallus a en effet été daté de 28.000 ans avant notre ère. Si l’on ne peut assurer avec certitude que ce bout de pierre avait une vocation autre que représentative, son caractère fortement poli semble témoigner en ce sens d’après la plupart des scientifiques.