Il y a quelques jours, Perseverance a effectué ses premiers mètres sur Mars en “mode autonome”. Pour ce faire, il s’est appuyé sur son “AutoNav”, un logiciel lui permettant de détecter lui-même les obstacles pour anticiper une trajectoire.
Jusqu’à présent, toutes les activités du rover étaient planifiées à l’avance sur Terre. Perseverance est en effet équipé d’un certain nombre de caméras 3D lui permettant de “voir” son environnement. Ces images permettent ensuite aux équipes terrestres de recréer virtuellement le terrain couvert par le rover, de repérer les éventuels obstacles et de planifier les trajectoires. Des centaines de lignes de codes sont alors écrites avant d’être communiquées au rover. Typiquement, un trajet classique nécessite entre trois et cinq heures de planification.
