Néanmoins, la mission a rencontré des défis. Alors que l’équipe d’Intuitive Machines se préparait pour l’atterrissage, des problèmes avec les télémètres laser ont été identifiés. Une solution rapide a été mise en œuvre en activant un instrument expérimental de la NASA appelé NDL (« Navigation Doppler Lidar for Precise Velocity and Range Sensing ») à bord d’Odysseus pour obtenir les données cruciales d’altitude et de vitesse. Ce contournement aura entraîné un retard de deux heures dans l’atterrissage prévu et nécessité une transmission de correctif logiciel depuis le contrôle de mission à Houston.
Par ailleurs, bien que la descente devait se faire à environ 3,2 km/h verticalement, pour 0 km/h horizontalement, les données indiquent que la vitesse réelle était d’environ 10 km/h verticalement pour environ 3,2 km/h horizontalement. En conséquence, Odysseus a visiblement intégré l’une de ses pattes d’atterrissage dans une crevasse lunaire, ce qui a ainsi provoqué une inclinaison douce de la structure.
