Dernièrement, des chercheurs français ont dévoilé un nouveau robot d’exploration sous-marine. Baptisé Arthur, ce dernier offre une polyvalence et des performances inédites dans le domaine de l’archéologie. Les épaves et la vie sous-marine jusqu’à 2 500 mètres de profondeur n’auront pas de secrets pour cette machine d’exception.
La machine est issue d’une collaboration avec le Département des recherches archéologiques subaquatiques et sous-marines (DRASSM), ce dernier ayant lancé en 2014 un programme de développement de robots pour l’archéologie sous-marine. L’objectif ? Concevoir un dispositif capable d’effectuer des fouilles à plus de 2 000 mètres de profondeur.
L’équipe du Lirmm en charge du projet a préalablement fabriqué plusieurs dispositifs, dont les technologies équipent aujourd’hui le robot Arthur. Ce dernier intègre notamment un système de préhension à griffes et un aspirateur pour nettoyer les zones de fouille afin de se saisir des objets sans les abîmer. Il est également équipé d’un système d’éclairage puissant et d’un dispositif capable de prendre des photos et des vidéos en très haute définition. Sans surprise, l’engin intègre des algorithmes de pilotage, permettant aux chercheurs de manœuvrer sans l’aide d’un pilote professionnel.
