Aux États-Unis, une équipe d’ingénieurs a mis au point
un robot de très petite taille, un bijou de technologie dont
l’objectif est d’explorer le monde à hauteur d’insecte. Compact,
performant, programmable et peu couteux, cette machine pourrait
séduire plus d’un adepte.
Le robot Goby a la particularité d’embarquer une caméra
OmniVision OV2640, un modèle d’une résolution de 1 600 x 1
200 pixels que l’on retrouve généralement sur des drones
de petite taille. Or, ceci n’est pas étonnant dans la mesure où
l’objectif des chercheurs était de fabriquer un petit robot capable
d’explorer le monde comme le ferait un simple insecte. En revanche,
il ne s’agit pas d’un robot-insecte à proprement dit.
Coté technique, la machine intègre deux roues motrices et une
queue articulée soutenue par une petite balle.
Cette dernière lui permet d’incliner son corps, d’orienter sa
caméra de haut en bas mais également, de se remettre en position
normale dans le cas où il se retrouverait malencontreusement à
l’envers. D’autres équipements sont présents, à savoir deux phares
LED, un capteur de lumière ambiante, un accéléromètre 3 axes, ainsi
que des capteurs kilométriques au niveau des roues. Sans surprise,
les ingénieurs ont associé ces éléments – ainsi que la caméra – à
un logiciel de programmation.
