Psikharpax : un projet robotique de biomimétisme autour du rat – SciencePost

Il y a une dizaine d’années, des chercheurs du CNRS évoquaient déjà un robot inspiré du rat. Il était question d’utiliser ce genre de machine en tant que plateforme de tests d’hypothèses biologiques. Le but ? Mieux comprendre le comportement et la capacité de raisonnement des mammifères.

L’objectif premier du projet Psikharpax est de reproduire au niveau du robot la plupart des mécanismes étudiés chez le rat, à savoir ceux liés au fonctionnement de son cerveau (neurobiologiques). Par extension, il s’agit de mieux comprendre ces mécanismes chez les mammifères, dont les humains. Néanmoins, le choix du rat a été fait, car celui-ci est doté d’un cerveau dont l’organisation et le fonctionnement font partie des plus proches – dans le règne animal – de ceux des grands singes.

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