La transmission et l’observation sont à l’origine des techniques d’apprentissage entre humains. Or, des chercheurs désirent appliquer ces méthodes entre humains et robots ! Dans un avenir plus ou moins proche, des humains sans compétences en programmation pourraient apprendre directement à des robots qui observeraient leurs faits et gestes.
Un bras robotisé a participé à une simulation dans laquelle celui-ci avait pour mission de dresser une table à manger dans différentes configurations. Huit éléments étaient disponibles : une tasse, un verre, une cuillère, une fourchette, un couteau, une assiette, une petite assiette et un bol. Tout d’abord, le robot a observé des démonstrations humaines de configurations au hasard avant de se mettre en action. Il faut également savoir que des critères ont été définis afin de permettre au robot de favoriser une tâche dont le taux d’erreur apparaissait faible.
